С того времени, на Земле появилась жизнь, все животные постепенно изменялись. У одних появились (или исчезли) ноги, у других выросли рога, клювы или крылья. Некоторые виды полностью вымерли, освободив место для других, более приспособленных к окружающей среде. Этот процесс изменения и приспособления называется эволюцией.

Млекопитающие произошли от похожих на млекопитающих рептилий, называемых пеликозаврами, населявших Землю около 300 млн лет назад. Первыми теплокровными животными были, вероятно, цинодонты. Возможно, у цинодонтов, небольших и проворных плотоядных, вместо чешуи была шерсть. Первые настоящие млекопитающие появились на Земле около 210 млн лет назад, во времена господства динозавров. Опасаясь динозавров, млекопитающие выходили из своих нор лишь по ночам. Гибель динозавров означала, что на суше внезапно не осталось крупных животных. В результате млекопитающие получили возможность быстро распространяться и эволюционировать.